一般情況下，機(jī)電一體化設(shè)備的組成主要包括兩部分，即機(jī)械和電子兩種內(nèi)容。在分析機(jī)械故障特點(diǎn)的過(guò)程中，要考慮并分析電子設(shè)備方面存在的一些故障特點(diǎn)。機(jī)器一旦不運(yùn)轉(zhuǎn)或沒(méi)有按照制定動(dòng)作來(lái)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候，不少情況下，人們往往以為是機(jī)械部分的問(wèn)題，然而在整個(gè)實(shí)際工作中，通常引發(fā)的都是電子電氣部分引發(fā)的故障。
1.機(jī)電一體化設(shè)備常見(jiàn)故障
（1） 破壞性故障和非破壞性故障。這是按照故障出現(xiàn)是否破壞了工件以及機(jī)床來(lái)進(jìn)行劃分的[1]和破壞性故障相比，損壞故障在故障分類(lèi)中是極為常見(jiàn)的。損壞工件乃至于在機(jī)床發(fā)生故障的情況下，是禁止對(duì)其進(jìn)行維修的，關(guān)于非破壞性故障，就要采取及時(shí)性措施來(lái)解決這一問(wèn)題。
（ 2） 系統(tǒng)故障和偶然性故障。這是以系統(tǒng)的或然性進(jìn)行劃分的。系統(tǒng)性故障主要指的是先對(duì)一定條件進(jìn)行滿足，在此基礎(chǔ)上所引發(fā)的一些不確定故障。而隨機(jī)性故障的發(fā)生則是條件相同的情況下。通常說(shuō)來(lái)，分析的時(shí)候，隨機(jī)性故障分析起來(lái)較為艱難，一般都是要經(jīng)過(guò)了反復(fù)的試驗(yàn)之后才能做出綜合判定，故障的排除才能確保。
（ 3） 診斷指標(biāo)故障和無(wú)指標(biāo)故障。這是以故障是否具備指示和報(bào)警來(lái)進(jìn)行劃分的。通常情況下，就設(shè)備具有的控制系統(tǒng)來(lái)看，高級(jí)機(jī)電一體化設(shè)備往往都是帶有自診斷程序的，可以很好的監(jiān)控整體系統(tǒng)的全部軟硬件性能。一旦有故障出現(xiàn)，就會(huì)在第一時(shí)間內(nèi)自行報(bào)警，而且還會(huì)顯示在屏幕之上。要與系統(tǒng)配備診斷手冊(cè)進(jìn)行積極的配合，據(jù)此來(lái)分析判斷機(jī)械中所出現(xiàn)的故障的產(chǎn)生原因，與此同時(shí)，在提示中通過(guò)采取一定的方法來(lái)排除故障。除此之外，無(wú)診斷指示一般情況下都是因?yàn)橐陨险撌龅脑\斷存在不完整的情況而導(dǎo)致的，這種故障的原因之所以會(huì)產(chǎn)生，主要還是因?yàn)榫S修人員不夠熟練掌握，且不具備應(yīng)有的技術(shù)水平。
2. 機(jī)電一體化設(shè)備故障診斷方法
因?yàn)闄C(jī)電一體化設(shè)備本身是存在一定獨(dú)特性的[3]，所以在分析故障的過(guò)程中，一定要在思維方式上積極轉(zhuǎn)變。首先，要深入、細(xì)致的分析機(jī)電一體化設(shè)備，同時(shí)要非常熟悉各個(gè)功能模板框架，對(duì)于各部分功能的結(jié)合形式嚴(yán)格遵循，分析故障可能出現(xiàn)的形式，還要認(rèn)真分析和判斷影響的程度。若是有必要的情況下，就要進(jìn)行故障分析，以故障出現(xiàn)時(shí)的基本現(xiàn)象為依據(jù)，針對(duì)故障形式之間存在的邏輯關(guān)系進(jìn)行研究，并分析可靠性因素，從而真正探究出故障的實(shí)質(zhì)和根源。而在展開(kāi)具體診斷的過(guò)程中，就需要對(duì)以下的幾點(diǎn)內(nèi)容予以高度關(guān)注：
（1） 先機(jī)后電。一般情況下機(jī)械結(jié)構(gòu)都存在直觀性的特點(diǎn)，那么首先就可以通過(guò)自己的肉眼來(lái)判斷、分析看起來(lái)較為明顯的故障現(xiàn)象。例如分析發(fā)生的變形、斷裂以及卡死等現(xiàn)象。一般情況下，就要先著手機(jī)械方面，認(rèn)真檢查機(jī)械部分的故障。
（2） 先外后內(nèi)。要先內(nèi)后外的檢查所有的元件，包括執(zhí)行元件、控制元件和驅(qū)動(dòng)元件，特別是要注重查找出故障的源頭。
（3） 先干后葉。就是要先分析主要部件，分清矛盾主次，再分析次要部件，特別是要分析重點(diǎn)內(nèi)容，要需要重點(diǎn)分析零件和接口部件，在分析過(guò)程中一定要分清主次順序。
